近年来,以小型无人机为代表的“低小慢”目标的大量使用,在带来便捷的同时,也产生了很多安全隐患。针对“低小慢”目标的检测问题,本课题从随机散射体雷达回波幅度建模、利用移动通信系统探测微弱目标和复杂环境雷达即时定位与地图构建算法三个方面展开研究。本课题的主要工作和贡献如下:1.研究了近距离随机散射体雷达回波幅度统计分布建模的算法。首先分析了常见的杂波幅度统计分布模型,针对不同的随机散射体模型的杂波幅度进行了仿真验证。然后根据实测数据进行了统计模型的参数提取,并对比分析了仿真与实测结果。2.提出了一种利用4G或者5G移动通信系统中的小区特定参考信号探测微弱目标的方法,在不改变移动通信协议的情况下,同时实现通信和对目标的探测。首先建立了利用移动通信信号探测目标的数学模型,然后对模型进行了仿真验证,并分析了在不同强度背景噪声、其他基站以及杂波干扰下对微弱目标的探测精度。3.提出了利用微波雷达探测包含随机延展目标的复杂电磁散射环境的同时定位与地图构建的算法。引入了构建随机延展目标轮廓的栅格地图法和确定平台位置的闭环反馈法。仿真结果表明,该算法能在平台准确定位的同时完成环境地图的创建。