针对目前声信标功能多样化,本文设计了一套指令控制系统来实现对声信标的管理和控制,主要完成了硬件电路和软件程序的开发,实现了单信标测距、获取深度和电量信息、远程遥控释放等功能,为以后功能扩展奠定了基础。本文首先概述了水声遥控技术的发展与研究现状,根据本系统的工作原理设计了系统的各个组成部分,考虑到水声信道的传播特性,设计了同步头与编码信号结合的信号形式,在编码信号中采取保护时间策略来抑制多径效应,选择使用跳频信号为同步头并探讨了其实现原理,编码信号采用2FSK调制方式和FFT鉴频解调技术。然后基于OMAP-L138的最小系统板完成了外围电路设计,阐述了A/D转换电路、精准时钟模块电路、时序逻辑控制电路、SD卡数据存储电路、网口通信电路、串口通信电路和电源电路等的设计方案。软件程序设计实现了在OMAP-L138的DSP核上进行A/D数据采集、EDMA控制程序、指令信号的调制发射、回复信号的检测和解调工作,实现了OMAP-L138的DSP和ARM之间的数据交互,便于保存原始数据。论文最后对本系统进行了综合测试。首先在实验室完成了各个模块的功能测试,验证了本系统的硬件电路和软件程序设计的正确性;然后在消声水池进行整体测试,测试结果说明本系统能实现设计功能需求;最后对外场试验数据进行处理和分析。