半潜式生活平台通过伸缩栈桥与生产平台连接,维持生产平台海上连续作业,显著提高了生产效率。两座平台靠泊过程中,由于风、浪、流联合作用,容易导致平台发生大幅运动,诱发重大安全事故。因此,针对两平台靠泊过程,研究平台的水动力载荷以及两座平台的耦合运动响应,对于确保平台靠泊过程的安全,实现货物和人员的顺利过驳卸载,具有重要的工程意义。本文设计了半潜式生活平台与生产平台靠泊时的新型旁靠模式,基于三维势流理论,进行频域内的多浮体耦合计算,分析不同间距、不同浪向以及两平台间水动力相互作用对每座平台波浪载荷和运动响应的影响。研究了进行动力定位时域运动响应计算时,合理设定Kalman滤波增益和控制增益中不同参数的方法。在时域内建立了两座半潜式平台的耦合运动分析模型,分别对两座平台的动力定位控制参数进行优化整定,通过大量数值模拟计算,得到了两组最有可能提高靠泊作业海况的动力定位控制参数组合。考虑了8种海况条件和24种浪向角计算环境载荷,分析两平台的耦合运动响应,综合考虑靠泊系统的动力定位能力和平台相对运动允许的位移,确定安全靠泊作业的海况条件。基于大量的计算分析和研究工作,得到了两座半潜式平台在大间距旁靠情况下频域水动力响应的特点,提出了适用于多浮体时域动力定位计算时控制参数的整定方法,并根据经验设计了两平台相对运动的位移上限条件,确定了安全靠泊作业的海况。本文工作对于半潜式生活平台的应用发展以及创新油气田开发模式具有指导意义。