随着工业自动化进程不断深入，传统的线束手工生产方式已经不能适应现代化的生产需求。近年来，工业机器人行业的迅猛发展，让很多工作使用设备替代成为了可能。本文以自动化布线设备项目为依托，主要研究工业机器人在线束生产工作中布线工序的应用，借助DELMIA对布线机器人的布线过程进行仿真研究，并开发离线功能生成自动布线的离线程序，并应用于实际生产中。　　首先对布线机器人动作原理进行研究。从刚体运动学出发，构建连杆坐标系，确定布线机器人的D-H参数，构建其数学模型。在此基础上，求出六自由度的布线机器人的运动学解和雅克比矩阵，选择最短行程法对多解进行择优。利用Matlab绘制了布线机器人的工作区域，对奇异解位置分析并求解。在已知布线轨迹的基础上，从笛卡尔空间和关节空间两方面出发，对布线轨迹和布线机器人位姿进行插值优化，并通过仿真验证了算法的可行性。　　其次结合DELMIA_IGRIP功能区，对系统的布线过程进行仿真。在虚拟仿真环境创建了布线机器人资源节点和IK配置，针对布线机器人的布线过程，详细分析了抓取动作和布线轨迹的处理方法，并对Gant图进行分析优化。　　最后从生产实际出发，提出了自动化生产设备对离线编程控制方式的需求。根据需求本文对DELMIA中离线编程功能与布线机器人进行匹配，实现在自动化布线项目中的应用。通过实验研究，验证离线程序的正确性，实现抓取、放置动作，顺利完成布线工作。