随着IC产业的突飞猛进、各种元器件的不断推出，元器件多功能化使得单位面积的引脚数大幅度地增加，促成了PCB(印刷线路板)技术有了与其适应的明显变化。随着线路板上元器件组装密度的提高，PCB产品也向着超薄型、小元件、高密度、细间距方向发展。PCB上的线宽、间距、焊盘尺寸越来越细小，已到微米级，复合层数已达到60层，对AOI(自动光学检测)设备提出了很高的要求，性能优越的工作台系统是设备高效可靠运行的保证。 本文以PCB自动光学检测仪工作台运动控制系统的研究为目标，提出具体技术指标，从理论到具体实现做了详细的描述，主要包括以下几个方面的研究： 提出AOI设备的总体设计指标，对总体设计方案做了简要的描述，对工作台的需求做了重点分析，并提出设计指标。 确定主从式控制结构，上位机为工控机，下位机为多轴运动控制卡，交流伺服电机驱动，光栅尺闭环反馈的控制方案，并对各控制元件的性能及选择作了分析计算，同时简述了机械结构。 对驱动器和控制卡的性能进行整定，优化控制参数，通过积分分离的方法提高定位精度及动态特性；通过设置速度前馈增益和加速度前馈增益得到很好的速度跟随特性。对控制环路调试完成后，测量定位精度，超出设计指标，但重复定位精度很好，通过建立螺距补偿表后定位精度大幅提高，满足设计指标。 本文研究的工作台系统已经成功应用在自动光学检测仪上，样机已研制完成，目前处于工艺考核阶段。