随着电力电子器件及功率控制技术的发展,使采用全控型开关功率元件进行脉宽调制的控制方式已成为主流。本文在深入分析直流脉宽调速系统的工作原理和数学模型的基础上,对其全数字化控制技术及其模糊控制策略进行了系统研究。论文首先立足于工程实际应用和调速系统的具体要求,从脉宽调制的理论出发,具体分析了系统的工作模式、条件及存在的问题,对主电路和控制部分各模块的功能和电路实现进行了研究,提出了基于高性能单片机C8051F005和智能功率模块(IPM)的全数字直流脉宽调速系统的硬件设计方案。在软件实现方面,对主程序、PWM控制信号的产生、A/D转换和中断处理等环节进行了分析,给出了相应的流程图,并进行了相应的软件设计和实验研究。论文以直流脉宽调速系统为控制对象,介绍了模糊逻辑控制的基本原理,重点研究了两维PI型模糊控制器输入量化因子和输出比例因子对系统性能的影响,在此基础上给出了参数自调整模糊速度控制方案。介绍了模糊控制的结构功能框图,重点阐述了模糊控制的原理和实现,建立了基于MATLAB/SIMULINK的模糊直流脉宽调速控制系统的仿真平台,给出了不同参数自调整模糊速度控制的仿真结果,并与传统PI速度控制方案的系统的性能和控制效果进行了对比研究,结果表明参数自调整模糊速度控制方案能有效改善系统的动态响应特性。