基于ARM9的嵌入式控制系统的设计研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:einima
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
嵌入式系统以其低功耗,低成本,强可靠性,高稳定性和专用性强等特点获得了越来越广泛的应用。以ARM处理器为核心的嵌入式平台是当前嵌入式系统的主流。Linux操作系统以其开放的源代码,丰富的软件资源,高性能、可裁剪的特点,在嵌入式系统的开发中凸显出越来越重要的地位。研究在ARM平台下进行嵌入式Linux的开发移植具有重要的理论意义和实际意义。本文采用S3C2410A为核心构建一个嵌入式系统,然后在此平台上进行有关的嵌入式开发。S3C2410A是Samsung公司推出的一款以ARM920T为内核的32位RISC处理器,具有丰富的外设接口和强大的指令集。嵌入式硬件平台包括微处理器,外部存储器,串口,JTAG口,以太网接口,USB接口等众多外设。接着在此平台上进行硬件调试,Bootloader和Linux内核的移植。论文首先介绍了嵌入式硬件平台的构建,包括硬件电路的设计和介绍各模块的功能等。接着进行硬件电路的调试,包括交叉开发平台的建立以及串口的调试。然后为了进行操作系统的移植,介绍了Linux交叉编译环境的建立。之后详细研究了Bootloader的作用结构和特点,并在嵌入式硬件平台上进行了vivi的移植。最后研究了嵌入式Linux内核的一些结构特点,以Linux2.6.14内核为例,讨论了嵌入式Linux内核的修改、配置、裁剪、编译等移植过程。
其他文献
融合了移动机器人可移动性和机械臂可操作性的移动机械臂,比非操作型的移动机器人或工作范围受限的机械臂拥有更多的自由度和更广的操作空间,是近年来机器人领域的研究热点。移
人脸与行人识别是生物识别与安全技术领域中的关键技术。实际应用中,由于光照、姿态、模糊、低分辨率、遮挡等因素的影响,人脸与行人数据往往包含着多种噪声,并由此带来较大的类
随着科技的发展和社会的进步,无论在生产、生活方面,亦或是军事、科研领域,人们对产品性能或其可靠性的要求越来越高.可靠性在产品的开发、设计和操作阶段都是非常重要的概念
学位
为推动水中机器人技术发展和提高机器人比赛水平,本文基于MicrosoftRobotics Studio(MSRS)设计并实现了一种机器鱼水球比赛实时仿真系统。基此系统可测试机器鱼控制指令与关
随着生产自动化水平的日益提高,企业对产品质量的要求越加严格,基于机器视觉的检测技术以其非接触、精度高、速度快、成本低等优点逐渐被企业所了解和接受。基于视觉的物料识
学位
随着我国航天科技工业的飞速发展,我国航天科技工业政策体系的调整与完善需求也愈发紧迫,研究与我国航天科技工业发展相适应的政策体系为本文的研究目的。   本文以公共政
学位
近年来,社会媒体快速发展,成为人们沟通交流、表达观点、查找与分享信息的重要的渠道。很多社会媒体数据以短文本的形式呈现,如微博、状态信息等。对社会媒体短文本进行话题分析
随着安全仪表系统(Sis)在石油、化工等流程工业领域的广泛使用,整体安全的观念不断深入人心。如何使SIS达到可靠性和可用性兼顾,满足安全与经济的最优结合成为设计人员和用户
道路作为高分辨率遥感图像中的重要目标,在人们的生产和生活中发挥着十分重要的作用。由于在路网更新、车辆导航和智能交通等应用市场存在巨大潜力,高分辨率遥感图像道路提取得
针对激光划片机的控制需求,本文设计了一种基于“PC机+DSP控制卡”的激光划片机控制系统。控制系统可以从用户操作命令或加工图形文件中获得加工信息,然后控制激光器和二维运
学位