多机器人相关论文
滑模变结构控制（SMC）因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点，对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此，本......
近年来， 机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向， 多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效......
整车焊装过程中多工位多机器人的任务分配与工艺规划是影响装配效率的关键问题。该问题涉及到多工位多机器人的层级化任务分配、单......
在多机器人环境中，具有不同能力的机器人相互协作以完成任务需求。现实情况下，这些任务动态发布，且可具有不同的目标和紧急程度，因此需......
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位......
深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现，已经成为多机器人领域的研究热点。然而，当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时，传统......
随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复......
移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向,而多机器人路径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐......
目前,移动机器人在工业、国防和物流等领域都占据着十分重要的地位,代表着国家科学技术的发展最前沿。在面对复杂的任务场景,如野......
针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大、作业环境中存在健康危害等问题，基于变位机和搬运机器人配合焊接机器人的焊接作业方式设......
本文针对多机器人编队在复杂环境中行进易受环境影响破坏整体队形的问题,提出了一种虚拟结构法和领航跟随法相结合的机器人协同编......
文章对国内外消防救援中多机器人应用状况和研究进展进行总结,针对多机器人系统研究领域中涉及的关键技术,如任务规划、编队控制、......
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图......
同时定位与构图（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）在机器人领域具有非常重要的地位,能够对周围环境情况进行详细的绘制。特......
随着电商的逐渐发展与成熟,仓储物流成为人们日益关注的重要环节。为了提高物料运输效率并节省人力和物力,多机器人系统广泛应用仓......
自主探索是一种机器人在任务过程中动态地发现周围环境并进行实时建图的方法,适用于测绘、灾区勘探和巡检等领域,特别是多机器人与......
在未知环境下,多机器人协作构建地图可为机器人巡检、救援等任务构建供移动机器人导航使用的地图,是机器人完成任务的基础。面对复......
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其中机器人在未知环境下的同时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localizati......
在智能安防、搜索救援、环境监测等领域,与单体机器人系统相比,多机器人系统具有更强的容错能力、更好的适应性和资源的高效利用率......
机器人在进行军事侦察、灾难抢险、搜索营救等任务时,面向的是未知环境,探索建图是其执行任务的前提。为了将未知环境变成已知环境......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性，引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先，在优化层采......
工业机器人可以降低工人的劳动强度,减少劳动成本,提高生产效率,在工业生产中得到了广泛应用。但是随着生产规模的不断扩大,不同厂......
同时定位与地图构建算法（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指移动机器人在未知环境中通过自身携带的传感器实现同时定......
针对农田环境中多机器人协同作业的问题,提出一种基于资源的任务分配算法,用于在具有机器人资源的再填充站的长期任务中高效地执行......
多机器人协同工作在汽车车身焊装生产线广泛应用,简单的将多机器人情形看成单台机器人的组合,无法有效的解决汽车车身焊接生产线中......
为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多......
编队控制是多机器人控制的核心问题之一 .该文针对复杂编队控制问题,提出一种基于领航跟随法的多机器人编队控制策略.通过建立差速......
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义.针对室内环境中机器人气味源......
期刊
由于多机器人系统比单机器人具有更多优点,所以很多学者正在研究多机器人的协同控制.其中多机器人路径规划,由于其复杂性,引起广大......
差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。本文将差分进化引入到多机器人路径规划来......
随着计算机科学技术的日益发展,单机器人已经无法满足人类对于复杂劳动力的需求,利用多机器人系统完成复杂任务逐渐受到学者们的重......
在经济高速发展的今日,制造业技术的提高和市场要求的愈发苛刻极大缩短了产品的生命周期,妥善处理数量日益庞大的废弃产品是解决环......
现代生产制造技术的快速发展以及人们对新产品需求的急剧增加加快了产品更新换代的速度,导致了大量废弃产品需要被处理。拆卸作为......
多机器人协同定位与路径规划是协同侦察、作战等场景中的首要问题,其难点在于如何在未知环境下完成自主定位。提出了将多机器人同......
针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法.利用栅......
随着5G、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的蓬勃发展,多机器人应用场景越来越多的出现在人类的生产和生活中。针对多机......
随着电网智能化、自动化水平的提升,变电站巡检机器人将成为信息获取和运维的重要手段。变电站多机器人协同巡检区域划分与路径规......
考虑机器人间的通信受限约束,将机器人抽象为微粒,提出基于微粒群优化的多机器人气味寻源方法.首先,采用结合斥力函数的策略,引导......
多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性......
多机器人系统协同控制问题一直是多机器人研究的热点问题。通过对多机器人系统协同控制的研究,来提高多机器人系统执行任务的效率......
多机器人控制技术涉及通信、控制以及计算机等多学科交叉领域，是机器人技术中最重要的关键技术之一。本文研究特殊环境下的机器人智......
