邦头是全自动焊线机核心部件之一，其包含换能器组件，运动结构，线夹及力控模块四个部分，其性能直接影响焊线机工作的可靠性和焊线质量，随着芯片工艺的发展，对焊线机的高速高精度要求越来越高，换能器组件将电能转换为机械能并放大的过程中，施加给焊点的能量控制精度也越来越高。运动部件中，要求Z轴在高的搜查速度的同时对芯片的冲击力要小，位置控制及焊接力控的要求精度都很高，且转换要快。因此邦头旋转部分的转动惯量必须小，但是为满足高速要求及良好的动态特性，固有频率要求也很高。为满足高加速度，本次采用的邦头实际是以瓷咀末端的圆弧运动近似模拟竖直运动，因此存在着Z轴的标定，Y方向分量补偿及瓷咀相对于竖直方向摆动的问题。　　本文详细阐述了Z轴的方案设计，详细设计，包括Z轴运动结构设计，驱动元件的选择，支承方式及根据疲劳寿命对选型的柔性铰链进行校核。各个功能模块的布局及结构件的设计，运用ABAQUS对 Z轴进行了模态分析。根据瓷咀与旋转中心的几何关系，分析了Z轴位置标定，Y方向分量补偿问题及瓷咀摆动问题，根据结果对焊线工艺的实现提出了要求及使用建议。本文还对柔性铰链进行了研究，包括柔性铰链的变形理论分析，对柔性铰链运动过程中，旋转中心的偏移进行了分析，根据焊线机的设计需求，设计了一套交叉弹簧片式柔性铰链，并对此进行了有限元分析。根据本次项目的设计方案及仿真结果，公司以完成第一套样机试制，并根据邦头仿真的动态特性进行了控制系统的设计，在样机上，进行了Z轴焊线位置标定，并使用外接传感器及数据采集卡，对焊线机冲击力及焊接力的研究及测量，测量并分析在实际焊线中影响焊接冲击力的因素。　　最后，对样机进行了实际焊接调试，整机性能满足用户需求表，邦头关键性能满足用户需求，一个焊接周期可以控制在80 ms内，经过本公司项目评审，可以进入小批量试制阶段。