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本研究来源于“长基线水声定位系统”，该系统可以实现对目标的导航定位。本文主要负责其中便携式水声指令收发机系统的整体硬件设计及显控软件编程。便携式水声指令收发机是一种便携的手提式通信、控制设备，可在舰船甲板上方便地连接换能器，对水下应答器进行控制与通信。 本研究主要内容包括：⑴构建便携式水声指令收发机的硬件平台，并向平台中移植嵌入式Linux操作系统。⑵研究自适应Notch滤波算法，将其用于对接收信号的解码。⑶搭建Qt的开发环境，编写便携式水声指令收发机的显控程序，实现信号收发、应答器状态显示、文件存储及传输、波形显示等功能。⑷设计的便携式水声指令收发机系统已经经过了水池和湖试实验的验证。结果表明，本系统的各部分功能均达到了预期的指标，检验了本系统设计的有效性与可靠性。