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随着人们对各种仪器设备的精密度、使用寿命及人体乘坐交通工具的舒适性的要求越来越高,如何有效地控制和预防多维振动引起的危害成为工程技术的一个重要问题。传统的多维隔振方法由于存在种种缺陷已不能满足多维振动控制要求,近年来,有学者将并联机构应用到多维隔振平台,并取得了一定突破,但由于实际应用中很多情况下并不需要完全实现六个自由度的隔振,而少自由度并联机构既能满足所需要的自由度数,又可以使机构简化,经济性好,控制相对容易,因此对相关理论进行研究十分必要。本论文是在国家自然科学基金“基于柔性变胞机构的