本文的主要目的是对塔式立体停车库出入库运行系统的力学性能进行研究,得到提升系统的动态特性变化规律和影响因素,为塔式立体停车库的研究设计提供理论基础。作者进行了以下的研究:(1)在对提升系统运行特点分析的基础上,探讨了提升系统的速度曲线形式:直线—抛物线形式,建立了提升系统速度曲线的离散模型,并对不同阶段的速度、加速度的计算方法进行推导,得出提升轿厢在运行过程中任意时刻的速度、加速度,并对加速度控制产生速度曲线这一方法进行了研究,希望能提高运行效率和平层精度。(2)在分析车库提升系统动力学特征的基础上,以提升系统的起、制动加速度为主要激励,采用传统理论建模方法,建立了提升系统垂直方向7自由度动力学模型和动力学运动微分方程,确定了质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。对水平方向物理模型进行合理简化,建立了提升系统水平方向5自由度动力学模型,导出位移和力系在全局坐标系和局部坐标系之间的转换关系。(3)论述了车库提升系统动力学模型的求解原理和计算方法,将提升系统分有阻尼和无阻尼系统分别进行考虑,设计了求解动力学模型的计算方法,为提升系统的动力学仿真和动态分析提供了数学原理与依据。(4)以速度为1.5m/s,额定载重为2150kg,提升高度为40m的塔式车库为研究对象,考虑钢丝绳长度等因素的影响,用Matlab编制程序对该车库提升系统在不同载荷、不同位置进行仿真,得出一些结论。在上面论述的基础上,得出了车库提升系统的力学性能研究对塔式车库产品的质量具有很大的实用价值。