随着汽车技术的飞速发展和道路条件的不断改善,车辆行驶车速大幅度提高,汽车的安全性能倍受重视,与汽车主动安全性能密切相关的操纵稳定性的研究日渐重要。传统的研究方法主要采用实车试验法,不仅需要耗费巨大成本,而且有些试验因其危险性而难以进行。近十多年来,由于计算机技术的飞速发展及对汽车动力学模型和轮胎模型的精确构建,以计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能。本文基于汽车操纵动力学理论和虚拟现实技术,以Visual C++为平台开发了汽车操纵稳定性虚拟仿真系统。其主要内容如下:1.探讨当前汽车操纵稳定性研究的现状、方法和适用于操纵稳定性分析的九自由度整车动力学模型及轮胎理论力学模型,给出了动力学微分方程的求解方法及编程实现技术。2.总结出基于MultiGen Creator软件建模的关键技术,探讨车辆模型的创建方法与技巧,建立小轿车、货车和客车的三维实体虚拟模型。3.介绍MultiGen Vega应用程序的基本框架,研究基于Vega的视景仿真中车辆运动控制、碰撞检测技术、自定义运动模型、运动状态信息实时显示等关键技术。4.完成了汽车操纵稳定性虚拟仿真系统的开发。并应用该系统对ZK6100H客车进行了转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲试验、稳态转向特性试验和单移线试验等试验的虚拟仿真分析,获得各试验特性曲线和评价指标。