道桥防水卷材实铺设在水泥混凝土和沥青混凝土之间的一层材料，其在道桥的建设中起到了至关重要的作用。道桥防水卷材铺设机械的发展直接影响着防水卷材的施工效率与质量。目前，我国道桥防水卷材的铺设方式以手工铺设为主，施工的速度慢，效率低，而且在施工过程中有很多不安全的因素。虽然我国自主研发了一些铺路机械，但是其自动化程度和能源利用率都差强人意。为了得到更好的铺设效果，节约人力，降低施工成本，需要我们自主研发一套具有自动铺设防水卷材功能的机械。　　 针对北京东方雨虹防水技术有限公司的需求，本文设计了一套能够实现卷材自动铺设的新型铺路机械。该设备主要由燃烧箱，储气罐，油箱，电机等部分构成。该设备的控制系统分为：能源自动供给系统，自动加热系统和自动行走跟踪系统。能源自动供给系统主要由油箱、燃油燃烧器、车载电源组成，实现了汽油的雾化和控制系统各部分电源的自动供给。自动加热系统主要由点火线圈和燃烧箱组成，点火电极引燃燃油燃烧器喷出的汽油，火焰集中在燃烧箱中加热防水卷材与地面。自动行走跟踪系统由行走电机，转向电机和跟踪器组成，实现了防水卷材铺设机施工过程中的自动行走与铺设路线的自动跟踪。在现场试验过程中，由于铺设第一条防水卷材时没有已经铺设好的卷材作为跟踪基准，无法实现自动跟踪，因此为该防水卷材铺设机械设计了一套手动遥控控制系统。施工过程中可以实现手动遥控控制和自动跟踪的自由切换，以达到更好的铺设效果。