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本文研制了一套结构激光双目视觉传感器，能避开弧光飞溅的干扰，清晰地采集到接缝图像。该传感器加入结构激光，很好的解决了立体视觉中对应点的匹配问题。 利用Visual C++在Windows2000系统平台上建立了图像采集处理系统，该系统能实现接缝图像处理和特征分析，得到接缝特征点的图像坐标和粗略的特征信息。 总结了一种精度较高的三维重建算法，能由接缝特征点的图像坐标计算出其三维坐标，进行三维重建，并能精确的分析接缝特征。在不焊接无弧光干扰和焊接有弧光干扰两种情况下对典型接缝进行了三维重建试验。试验证明，无弧光干扰时，对于V型、半V型、对接I型、U型、搭接等接缝重建精度很高，有弧光干扰时，对对接I型、U型重建效果欠佳。