智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhendongquan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
对温室环境的实时远程监控不仅可以为作物生长提供适宜的条件,提高产量和品质,而且还可以减少劳动力的投入,降低生产成本,因此,远距离、快捷、方便地获取温室内的数据和图像
海底光缆埋设施工时,埋设犁需要铺缆船通过拖链驱动。埋设犁的路径和速度,亦即铺缆路径和速度需要通过控制铺缆船的航迹和速度来得到。铺缆船的运动,除了海洋环境的影响之外,拖链
在日常生活、工业生产以及基础研究中,压力是重要的参数之一,压力的测量与监控在气动、液压、汽车、医疗、气象等许多领域之中都有着广泛的应用,因此,开发设计一套数字式压力
随着世界经济的高速发展,对油气等石化能源的需求越来越多,而陆地上的资源储备已不能满足人们的需求,许多国家已经对海洋油气资源进行大规模开采、利用。海洋油气一般都是经由管
双旋翼直升机系统已作为许多实验室的实验设备,用以研究直升机飞行包线的动态行为和不同控制方法在处理所涉及的非线性特性和耦合效应时的控制能力。这种实验室设备是研究的首
流形学习方法是一个具有前瞻性的研究方法,其本质就是从高维样本中找出它们的低维流形结构,然后求出对应的嵌入映射,实现数据维数约简。目前,很多流形学习方法是无监督学习方
数字半色调技术是基于人眼的视觉特性和图像的呈色特性,利用数学、计算机等工具,在二值设备或有限灰度级设备上实现图像再现的一门技术。该技术广泛应用于打印技术、印刷、纺织
随着社会经济的快速发展,工业、农业以及施工中都会产生大量的PM2.5,大量研究表明,PM2.5会损害人类健康,增大人类疾病的发病率;而且,PM2.5对环境也有很强的破坏作用,是形成雾霾的主要原因之一。已有很多关于PM2.5的形成、影响及应急措施的研究,为了给政府治理PM2.5污染提供可靠的依据,本论文对监测的PM2.5数据进行了时空数据驱动的PM2.5统计建模研究。随着社会对环境污染带来的一系列问
针对上肢残障人操作电脑鼠标不便的现状,本课题为该类人群设计了一款上肢残障人专用鼠标系统。该系统使用咬牙动作时头部两侧颞肌表面肌电信号作为控制源,控制鼠标产生各种动作
随着生物科学技术的不断发展,快速诊断试纸也得到了快速的发展,其应用领域也越来越广泛,涵盖了医疗诊断、环境检测、食品安全等各个领域。快速诊断试纸的发展不仅对提高人民的健康水平,提高环境保护能力,提高食品安全系数有着重要的意义,而且也会带来巨大的经济效益和社会效益。本文所设计的350mm快速诊断试纸切割机是免疫层析检测试纸的生产设备之一,设计完成后,能按照用户要求自动的将试纸片切成所设定宽度的窄条。本