【摘 要】
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无人机落震试验系统是用于模拟无人机着陆冲击环境并测量无人机在着陆冲击过程中响应的测试系统,是验证、评价和指导无人机抗着陆冲击设计的主要试验手段。
本课题是结合
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无人机落震试验系统是用于模拟无人机着陆冲击环境并测量无人机在着陆冲击过程中响应的测试系统,是验证、评价和指导无人机抗着陆冲击设计的主要试验手段。
本课题是结合具体项目,基于虚拟仪器的概念,充分利用LabVIEW虚拟仪器平台和试验室现有资源,完成针对无人机落震台数据采集系统的软硬件设计工作,最终搭建起具有一定功能的数据采集系统。设计的目的是通过模拟无人机着陆冲击环境,测量无人机在着陆冲击过程中的响应,从而推断无人机机载设备是否损坏。
本文主要内容如下:
首先介绍了课题的背景及意义,并对与课题相关的理论知识进行了系统的研究,提出了基于PXI和LabVIEW的系统方案。
其次根据数据采集原理及检测要求,对整个系统进行了功能区划,并基于模块化的思想,分别对系统的软硬件结构进行了详细的设计,实现了数据采集、存储以及数据处理等功能。
最后给出了试验结果,并通过分析冲击信号本身以及冲击响应谱分析两种方法,做出了经气囊减震后无人机机载设备并未造成损坏的判断。
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