随着生活水平的日益提高,越来越多的都市白领和户外爱好者周末都会选择去山林深处探险,但是,多数人没有经过专业的野外知识培训,缺乏必要的自我保护意识和自我营救能力,一旦人员遇险或者失踪,通常只能等待管理相关部门的营救,同时,营救也需要投入大量的人力、物力。现有的野外遇险人员搜索技术多以地面式人力搜索和通用航空人眼观察等方式进行搜救,由于险情发生地区多为未开发成熟景区,通信、医疗、气候和地形等条件复杂、恶劣,因此,搜救难度较大,失踪人员生还率低、救援效果不明显。无人机做为一个新兴产业,得到了国家的大力扶持。无人机由于自身无需人员驾驶,轻便、小型、起降对气候条件要求低、具备迅速起降等特点,因此,对野外遇险人员搜索技术的发展有了新的启示。本论文利用短距离无线通信技术、航拍技术配合无人机飞行平台,提出一种新的无人机搜索系统的概念,克服地面人力搜救和人眼观测的主要缺点,可以快速、准确的获得遇险人员的地理位置信息,然后进行救援,是针对现有的搜救技术提出的新的思想和解决方案。搜索系统通过STM32F401、短距离无线传输芯片nRF905和GPS模块构建机载探测器和救援信标机的硬件平台,并通过制定搜索系统的短距离无线通信协议,为野外人员遇险后,快速的定位遇险人员的地理位置信息并提供给营救部门实施救援。