【摘 要】
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迁钢公司硅钢一冷轧作业区为首钢集团硅钢产品主要生产厂,年产量约120万吨,目前酸轧轧后库钢卷吊运及库区钢卷管理业务采用人工作业的方式,需要大量的人员,属于劳动密集型区域,逐年来受到安全、质量、成本等多方面冲击,对库区钢卷物流管理产生制约。针对此库区问题,本文利用信息化和自动化技术手段对硅钢一冷轧酸轧轧后库开展了库区天车无人化的设计和改造工作,进而形成具有信息化、智能化、高效化、成本低、自动化程度高
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迁钢公司硅钢一冷轧作业区为首钢集团硅钢产品主要生产厂,年产量约120万吨,目前酸轧轧后库钢卷吊运及库区钢卷管理业务采用人工作业的方式,需要大量的人员,属于劳动密集型区域,逐年来受到安全、质量、成本等多方面冲击,对库区钢卷物流管理产生制约。针对此库区问题,本文利用信息化和自动化技术手段对硅钢一冷轧酸轧轧后库开展了库区天车无人化的设计和改造工作,进而形成具有信息化、智能化、高效化、成本低、自动化程度高的无人天车系统库。主要工作包括:（1）分析无人天车系统的结构和具体功能要求;（2）简要介绍无人天车系统的总体架构及设计方案;（3）通过对轧后库库区辅助设备的设计和改造,实现与无人天车系统的信息通讯;（4）对轧后库无人天车系统的硬件结构进行设计,同时采用了西门子公司的可编程控制器Step7 v5.5对该系统的各控制单元的控制过程进行了设计,实现了控制功能,解决了轧后库钢卷入库与上线的效率匹配问题,降低了轧后库库区的吊运成本;（5）为提高无人天车系统运行的安全性和可靠性,使天车运行状态及工作参数可视化,方便用户对设备进行管理维护,开发无人天车状态监控系统。该系统安装调试完毕,投入运行工作稳定。单车24小时作业率在180-210钩之间,系统自动吊卷平均成功率在95%以上,运行状态良好,能够满足现场生产的需要求,具有较强的实用性。
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