电脑绗缝机控制系统的研究

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绗缝机是用于缝制被褥、窗帘、毛毯等线形图案的纺织设备,在纺织行业内需求量比较大。但国内多数绗缝设备在自动化水平上比较落后,加工平台存在操作界面不友善、精度低、稳定性差等缺点,影响绗缝质量,给企业经济效益带来损失。针对上述问题,本文以单针电脑绗缝机为研究对象,在系统分析电脑绗缝机控制系统功能需求后,利用数控技术、现代绗缝技术、CAD/CAM技术等,首次将新代(SYNTEC)驱控一体机用于绗缝机领域,满足用户对低价位、高性能机型的需求,主要研究工作:(1)根据电脑绗缝机加工工艺特点,设计了控制系统的总体方案,并对硬件系统的关键PLC梯形图及四轴同步控制进行研究,实现Z轴、C轴的同步耦合,避免断针、断线等现象的出现。(2)研究了花样作业图案的生成算法,其中花样基础图元包括虚线、直线、Z形线、圆弧、圆及样条曲线等,实现微段圆弧或直线来拟合基础花样图案。针对目前绗缝机中样条曲线花型图案仅以直线逼近方式的不足,首次运用双圆弧逼近三次准均匀B样条算法,采用Mat Lab编程处理,获得只含有直线和圆弧数据的基本花样,在阈值范围内对直线、圆弧花样进行针迹点均匀分布处理。(3)基于Visual Studio 2015 C#的Win Form程序,开发花型CAD制版软件,分析DAT文件格式,设计转换接口,将花样文件编译成绗缝G代码,实现了花样预览、仿真加工、文件编译、实时监控等功能;基于e HMI软件,调用MACRO宏程序,二次开发新代驱控一体机的上位机控制软件,完成画面档的设计及专案封装。最后对控制系统进行了调试与验证,试验结果表明CAD制版软件与上位机软件具有友好的人机界面、实时性强、运行稳定、便于升级与维护。双圆弧拟合算法能在误差范围内,保证加工花样针迹点均匀、误差小,且电脑绗缝机的工作性能指标达到预期效果。
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