【摘 要】
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行星齿轮减速器在机械传动过程中具有众多优点,因此被广泛的应用于机械行业。传统设计由于条件限制无法进行多次实体实验,因此设计周期过长、设计成本高、产品质量较低。为解
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行星齿轮减速器在机械传动过程中具有众多优点,因此被广泛的应用于机械行业。传统设计由于条件限制无法进行多次实体实验,因此设计周期过长、设计成本高、产品质量较低。为解决这一问题,本文主要将计算机引入设计过程中,用虚拟的实验代替传统实体实验作为研究课题。本文利用Solidworks软件建立NGW31行星齿轮减速器三维模型,选取减速器最核心的传动装置作为研究对象,对其利用Ansys软件进行有限元模型分析,五阶自由模态分析求出固有频率与振型图。给传动装置施加载荷,对输出轴和整个传动装置进行静力学计算分析,获得输出轴与传动装置的应力应变云图。将应力与应变云图与材料的屈服极限对比计算,判断传动轴与传动装置的设计强度是否可靠。对行星齿轮减速器的传动比、各轴角速度、太阳轮与行星轮间啮合力、行星轮与内齿轮间啮合力、啮合频率进行理论计算。利用Adams软件对行星齿轮减速建立虚拟样机模型,并对传动装置模型进行动力学仿真,仿真出各轴的角速度曲线图、太阳轮与行星轮间的圆周力与径向力的时域频域图、行星轮与内齿轮间的圆周力与径向力的时域频域图,将这些仿真曲线与理论计算对比分析,得出理论值与仿真值误差,根据误差判断建立虚拟样机是否可靠的,若可靠即可,否则重新修改参数再进行虚拟实验仿真。利用此种方法不断进行虚拟样机优化实验,进而得到最优系统,从而缩短了研发周期、减少了设计开发费用,提高了产品质量,具有较好的工程使用价值。本文通过对NGW31行星齿轮减速器传动装置的静力学仿真、动力学仿真,得出该行星齿轮减速器材料强度可靠、虚拟样机可靠。
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