【摘 要】
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该文将进化控制和Agent技术相结合,提出了基于Agent的移动机器人进化控制体系结构,该本系结汲取了传统的包容式结构和行为响应结构的优点,使系统兼顾了行为的智能性和反应的
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该文将进化控制和Agent技术相结合,提出了基于Agent的移动机器人进化控制体系结构,该本系结汲取了传统的包容式结构和行为响应结构的优点,使系统兼顾了行为的智能性和反应的快速性,Agent技术的使用还使得系统具有开放性的特点,便于维护和改进.该文将COM/DCOM技术运用到Agent的开发设计中,设计出网络环境下基于多Agent的进化规划器,加愉了进化控制器的规划速度.我们将上述成果应用于实验室环境运行,运行效果验证了这一方案的可行性、优越性和实用性.该文最后对研究工作进行了总结与展望,指明了该论文研究中的创新之处,同时也指出了尚存在的问题和该课题今后的研究方向.地晔控制和Agent技术的应用,为移动机器人自主导航的研究提供了新的思路,必将促进移动机器人自主导航的研究与应用.
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