【摘 要】
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本文讨论的是多自主体系统的分散H_∞控制器的设计问题。我们的讨论中,单体是带有干扰的线性系统,分散的局部控制器利用基于邻域规则的有限相对信息作为输入,来达到群体变量
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本文讨论的是多自主体系统的分散H_∞控制器的设计问题。我们的讨论中,单体是带有干扰的线性系统,分散的局部控制器利用基于邻域规则的有限相对信息作为输入,来达到群体变量的同步一致,并保证一定的扰动抑制。我们基于代数图论关于通信图Laplacian矩阵特征值的讨论,假定多自主体系统中单体间通信的双向性,并且群体中存在参照或者领导者,从而保证Laplacian特征值为正实数。利用基于拓扑特征的合同变换将多自主体闭环系统H_∞问题LMI刻画分解成一系列依赖于Laplacian特征值的子系统H_∞问题的LMI系统,从而大大降低求解变量个数,带来实现上一定的方便性和清晰性,最后对于带时滞情况进行了推广。
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