本文以某国防预研项目为研究背景,研究并行发射自动机及其供弹特性,主要从并行发射方式、凸轮曲线设计、供弹动力学仿真、自动机后坐特性及相关实验验证、凸轮槽径向间隙及修形等方面入手,分析了供弹特性与并行发射自动机的协调匹配。介绍多身管并行发射方式,用自动机循环图和驱动逻辑关系说明该发射装置一个完整的循环过程,明确整周期内各动作的先后顺序,描述重要构件的运动过程及相互逻辑关系。选择更好的供弹方案,运动学分析设计发射体组推送传动系统,重点确定凸轮从动件的曲线运动规律,构建圆柱凸轮三维模型。构建发射体组推送过程的键合图、键合理论模型,用状态方程动态仿真计算上述运动学分析的凸轮曲线在传动过程中的动态特性;参考了虚拟样机模型仿真计算发射体组推送过程的结果。以发射体组推送过程为基础继续构建该发射装置其它运动阶段的数学模型,分析自动机外部载荷——膛体合力和缓冲器作用力,用FORC原理调整计算自动机的后坐特性,用已有实验数据进行验证;计算分析旋转装置替换发射体组过程的动态特性,启停定位采用合适的电机制动形式;综合分析并行发射全过程。通过虚拟样机仿真分析不同的曲线槽—滚柱径向间隙下从动件的加速度结果,结合凸轮精度及制造公差对从动件启停对应的曲线轮廓面进行了修形;进一步分析了影响系统协调性的潜在因素,主要包括有限元校核加速臂强度、降低开锁阻力、基于CFD方法仿真模拟缓冲器内部液室环境和自动机的安全控制逻辑。本文对供弹部分协调性的研究,为并行发射自动机的设计与改进提供了一定的参考。