容错滤波相关论文
随着对海洋资源探索的逐步深入,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为应用于海洋探测的新型科技也在不断发展。AU......
高空长航时太阳能无人机滞空时间长、工作环境复杂,需要导航系统拥有很高的精度,并具备很强的冗余容错能力。单一的导航系统难以满......
由于系统运行环境影响、传感器灵敏度限制和记录过程误码等原因,控制系统实际运行过程中,传感器在采样过程中获取的测量数据不可避......
该文重点关注过程突发性故障的检测、幅度辨识和故障时间推断方法,基于过程输出数据流形、输入-输出关系和状态空间结构等三种不同......
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗......
针对机载组合导航系统越来越复杂,对可靠性要求越来越高的特点,本文研究了一种基于残差χ2检验法的故障检测与隔离算法,并在此基础......
该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ2检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检......
针对GPS／DR组合导航系统在汽车直行和转弯时速率陀螺误差特性不同的情况，提出了一种基于路况的渐消记忆陀螺误差补偿方法。这种方法......
地磁场矢量是卫星的位置函数，利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航．采用地磁场强度矢量为观测量，当测量值存在野值时......
在导出采样时间序列数据滑动LS滤波的基础上,本文建立了一组简洁的故障数据检测与修复算法,并将故障数据修复与滤波估计相结合,构......
在导出采样时间序列数据滑动LS滤波的基础上,建立了一组简洁的故障数据检测与修复算法,并将故障数据修复与滤波估计相结合,构造了......
地磁场向量可描述成卫星的位置函数，以地磁场强度向量为观测量，利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。但当测量值存......
多模卫星组合导航技术目前是导航领域重要的发展方向。针对多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,提出了一种基......
为解决野值对滤波效果产生的不利影响，从改进粒子滤波器提议分布（proposal distribution）的容错能力入手，提出一种抗野值的UPF（unscente......
地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航.当测量值存在野值时,滤波收敛变慢甚至发散.采用......
为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息（innova......
从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子......
随着新一代信息技术的飞速发展,高精度和高可靠性导航定位方面的需求也在日益增加。任何单一导航系统受其自身固有局限的影响,难以......
采用多重渐消Kalman滤波最优自适应算法对基于Kalman滤波器的残差检验方法做出了改进,构造了组合导航传感器容错滤波算法.在保持滤......
由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有"飞点".这种测量数据中的异常数据对Kalman......
针对MEMS_SINS/GPS组合导航系统中,GPS量测输出信息中常含有故障信号的问题,提出一种鲁棒容错滤波算法.将GPS量测输出中可能含有的......
分析了动态测量系统中异常数据对Ｋａｌｍ ａｎ 滤波的不利影响．提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法．该滤波算法既可以充分利用正常新息......
运载火箭是当前应用最为广泛的空间运输工具。随着航空航天科技的发展，人类对太空资源的利用和开发越来越广泛，这就对低成本的运载火......
为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波（EKF）容错滤波算法的编队卫星相......
针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对智能船舶自主航行时由于工作环境的变化、设备间干扰等因素导致其装备的传感器出现间歇性故障的问题,设计一种变窗口滑动容错......
Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至......
具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。组合导航系统易于完成突变型故障的检测与容错,对渐变型故障的检测与容错则较为困难......
针对航天器遥测和跟踪数据非平稳、噪声干扰、数据散乱、野值多、真实信息往往被随机误差淹没等问题，提出一组新型滑动容错滤波算法......
针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算......
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