现代声纳设备中DSP器件所起的作用已经不再仅仅是算法的实时实现，还包括对整个声纳系统的多任务进行实时管理和资源的合理调度。这与传统的声纳系统中普遍采用的主(微机系统)——从(信号处理机)方式相比，具有硬件规模更小，功耗和成本更低的优点，是微小型声纳设备信号处理机的发展方向。但是，由于DSP器件缺少功能完备的嵌入式实时操作系统(RTOS)的支持，在很多情况下，制约了嵌入式DSP声纳系统的硬件和软件资源的开发与使用效率，系统的可靠性也不容易保证。特别是对于多DSP多任务的场合，因为无RTOS的支持，实时并行处理软件的设计与运行长期困扰声纳设计者。为此，进行基于高速DSP器件的嵌入式实时操作系统的研究并实现具有非常重要的实际意义。本论文对基于DSP的嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的改进和应用进行了研究。论文的主要研究工作包括：对嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ进行了分析并针对其任务数目、任务栈处理和时钟处理系统等方面进行了改进；扩展了图形用户界面接口(μC／GUI)；基于便携式单波束测试仪这一硬件平台实现了基于μC／OS-Ⅱ操作系统扩展μC／GUI的嵌入式系统。本系统基于美国TI公司推出的超高速DSP器件结构(TMS320C5000系列)，深入研究了嵌入式实时操作系统的原理与实现方法，针对DSP器件的特殊结构特点对μC／OS-Ⅱ做出了相关改进。论文中还详细介绍了μC／GUI这一嵌入式图形用户界面，并以μC／OS-Ⅱ为操作系统平台进行了GUI扩展，同时指出基于RTOS的GUI系统是当今嵌入式系统的发展趋势。本系统的实现为今后发展现代声纳设备，实现微小型化、低功耗化、低成本化的在片系统打下了良好的基础。