支架运输车全称为液压支架专用运输车,通俗称为支架车,它可以实现不用车与车之间的转载运输。由于支架车搬家速度较快,缩短了运输时间,可以降低煤矿辅助运输人员数量和工作强度,提高生产效率,缩短新旧工作面之间的转换时间。因此,支架运输车有着很好发展前景,其市场空间令人瞩目。首先,针对支架车的轮胎打滑,分析现有的防滑方式,在现有防滑方式上提出一种新的全液压自动防打滑系统,并且对驱动防滑系统主要液压元件进行参数计算与匹配选型。支架车液压转向防滑驱动系统的提出与关键元件的计算选型,为支架车的运动学分析和防打滑装置的选用分析以及数学模型的建立,提供理论基础与依据。其次,利用AMESim仿真软件,对支架车用调速阀防打滑装置和同步阀防打滑装置的各结构影响参数,进行仿真分析。并重点分析支架车在直行或转向工况中的轻载、重载运输方式下,轻度打滑以及重度打滑两种打滑方式,并对比分析在两种防打滑装置作用下的防打滑效果。通过仿真曲线得到了支架车防打滑时轮胎转速关系,为下一步防打滑装置的选取提供理论依据。最后,利用AMESim液压系统仿真软件,通过对支架运输车不同工况下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工况下的最佳防打滑装置,以及防止轮胎打滑时最佳的操作方式,为今后支架运输车防打滑系统的进一步优化改进设计提供理论依据;通过对支架车打滑时防打滑装置的防打滑效果仿真与设计要求的校核发现,校核后的防打滑装置是可靠的,符合设计使用要求。最后采用实车试验方法,验证仿真结果的正确性。