随着电力电子技术的飞速发展，越来越多的非线性负载接入电网，电力系统的谐波污染问题已经越来越引人关注。有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波问题的最有效手段之一，有源电力滤波器的应用为电网质量的提高起到了重要作用。　　本文首先介绍了谐波的基本原理、已有的谐波标准以及有源电力滤波器的发展与行业标准。梳理了有源电力滤波器发展的关键技术。　　在三相静止ABC坐标系、两相静止坐标系和同步旋转坐标系下分别建立了数学模型。对三电平空间矢量调制方法进行了研究。首先将三电平空间矢量区域划分成六个小的区域，从而将三电平调制转化为两电平调制，再引入统一电压调制方法简化计算。分析了三电平直流侧中点电位不平衡的产生机理，从电荷平衡的思想出发，采用调节因子对中点电位进行调节。以连续域的数学模型为基础，研究了零阶保持器和滞后一拍对系统的影响，从而引入离散域的设计方法。详细分析了内模原理，引入了广义积分控制和重复控制，并对重复控制器的设计进行了深入研究。在此基础上，本文采用PI+重复控制的电流双环控制结构，兼顾了快速性和精确性。微网是连接分布式能源与大电网的接口，具有光明的研究前景，本文介绍了有源电力滤波器与微网中心控制器的通信原理。在以上理论的基础上，本文搭建了一台试验样机，并对其一系列性能指标进行测试。