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在MEMS和NMES领域中,为了实现微小零件地加工、装配和成品检查,迫切需要可以实现高精度微动操作的驱动器。为了实现这个目的,本文以压电叠堆为动力元件,以步进型运动原理来设计新型的压电旋转驱动器。分析比较了目前精密驱动器的类型,选择压电驱动器来进行精密驱动系统的设计。通过对压电驱动器的各种驱动方式的比较,根据设计的要求,选择步进型工作原理进行设计。对国内外的步进型压电驱动器的研究进展进行了介绍和总结,提出设计步进型旋转驱动器。通过对压电陶瓷性质、特性及其应用的研究,对各种类型