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本论文从数值分析的角度,以计算机编程为辅助手段,对掘进机装载机构的工作特性进行模拟研究。通过建立适当的装载机构数学模型,模拟单、双耙爪爪尖的轨迹、速度、加速度、耙取力曲线,并且通过改变转盘速度对轨迹各段的速度、加速度、耙取力的特性进行研究,为评价设计方案、改善装载机构性能提供一种有效的手段。通过空载实验证明本论文所建立数学模型的正确性,从而利用运动学模型模拟的工作特性具有指导意义。