本文叙述了基于ARM STM32的某车载动中通伺服控制系统的研究与开发过程，论述了伺服控制系统的总体设计方案，对系统中的关键技术进行了深入分析研究，并通过模拟实验测试了系统性能。本文的主要研究内容如下：　　首先，根据实际需求提出了伺服系统技术指标，对比分析了各种稳定跟踪控制方式的优劣，确定了以程序跟踪与惯导指向的单脉冲跟踪相结合的控制策略。介绍了伺服控制系统组成，并论述了系统硬件设计方案，完成了系统微控制器、电源、传感器和驱动模块的控制电路设计。　　然后，分析研究了数字电子罗盘航向测量误差补偿、单脉冲信号跟踪控制技术和步进电机位置闭环控制方式等伺服系统中的关键技术。并详细阐述了系统天线对准和稳定跟踪原理及实现方法。采用模块化的编程方式，完成了系统初始化、数据采集解码、天线对准与天线稳定跟踪等模块的控制系统软件设计。　　最后，对伺服控制系统进行了调试，完成了系统稳定跟踪性能测试，通过射频天线模拟卫星信号源进行了电波闭环下的系统性能检测，并对实验结果进行了分析，实验结果证明了本控制系统的可行性。