【摘 要】
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该文将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机参数的非线性、耦合性和运行过程中
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该文将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机参数的非线性、耦合性和运行过程中由于发热引起的电动机参数漂移的影响;利用PI控制克服模糊控制消除稳态误差比较差的缺点,达到较高的控制精度.首先,在五绕组电机模型的基础上,推导出了在转子磁链定向控制下的永磁同步电动机的数学模型.其次,详细介绍了空间矢量脉宽调制技术的原理及其实现方法,建立了用于仿真的空间矢量脉宽调制模块,并验证了该模块的正确性.但矢量控制技术也存在缺陷,当磁通发生变化、电动机参数发生变化、负载转矩发生变化时都会使矢量控制性能变差,因此又采用模糊PI控制器来克服这些缺点.
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