我国运输机装备数目相对较少,应对突发事件时,大型运输机装备数量不能满足需求的情况下,可以使用民航客机来输送货物与装备。民航客机与运输机由于各自任务的不同,所以决定了设计上从开始就完全不同。客机输送旅客,追求舒适、安全、经济的性能。而运输机尤其是军用运输机需要追求大的有效载荷以及大的续航里程。本课题中的输送平台就是模拟某民航货舱的内部环境而设计的输送平台。通过对飞机货仓输送平台的设计,可以在输送平台上进行多种实验,避免使用实际飞机来进行实验的不便,以便进行下一步的研究。课题的研究内容是对于输送平台设计液压系统以及对于此液压控制系统进行仿真研究。本文首先对输送平台的机械系统进行了全面的概述,然后对于输送平台液压系统进行了介绍。其次运用AMESim仿真软件对液压控制系统中的主要元件比例减压阀进行模型的搭建,并且对其进行了仿真研究,验证了所搭建模型的准确性。同时对输送平台液压系统中的阀控马达回路进行了仿真分析,为元件的选型以及回路的控制提供了理论依据。然后基于输送平台阀控多马达系统,针对典型易造成马达不同步的的工况,选取双马达进行分析。通过理论分析选取了几种不同同步控制策略。利用AMESim仿真不同工况,分析得出不同同步控制方式的特点。最后针对输送平台阀控液压马达回路,利用Simulink的控制模块建立了模糊自整定PID控制器的仿真模型,通过联合仿真,研究了模糊PID控制策略对阀控马达速度控制的控制性能。最后在实验室搭建阀控马达回路。利用力士乐试验台上的比例方向阀,用磁粉制动器进行加载,通过旋转型转矩传感器采集转速信号,对于阀控马达回路的特性进行了实验验证。