【摘 要】
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该文对并联机构整体性能进行了分析与研究,结合模拟潜艇的6自由度动基座瞄准模拟器设计、制造、调试过程,研究了并联机构的整体性能和设计、应用中的关键技术.该文研究了Stew
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该文对并联机构整体性能进行了分析与研究,结合模拟潜艇的6自由度动基座瞄准模拟器设计、制造、调试过程,研究了并联机构的整体性能和设计、应用中的关键技术.该文研究了Stewart平台机构的基本问题,建立了并联机构整体性能评价指标,用于评价并联机构在力传递、运动传递及误差传递中机构整体性能的优劣.研究了并联机构主要参数、机构整体性能及构件干涉对动平台运动空间大小的限制关系;介绍了搜索法设计机构参数,提出了机构参数设计的图线法.研究了并联机构主要零部件的特点,简化了动平台的结构,降低了动平台设计、加工的难度;介绍了防止滚珠丝杠空回和提高导向精度的措施,以及对单支路整体检测的方法.利用该文的研究成果,已成功地完成了动机座瞄准模拟台的设计、制造、标定工作,通过了运动精度的检测和验收.
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