朱元璋派遣使臣出访安南通使可以追溯到1359年，此时朱元璋正忙于争夺全国政权的斗争。明朝建立以后，洪武元年(1368年)，朱元璋第一次以一个大一统政权的名义派遣刘迪简颁谕安南，刘迪简行至南宁去世，同年又派遣易济奉命出使安南，从而揭开了明朝-安南通使的序幕，也揭开了明朝与安南外交的序幕。在1368-1398的31年时间里，明朝共向安南派遣出访使臣22次。使臣史载有其姓名的24人。有事迹可考的13人。使臣大多富有学识，且操守坚贞。他们的职责有宣谕、册封、祭祀、调解安南占城两国关系、访求安南特产等。根据他们完成使命的程度和操守坚贞与否，来决定对他们奖励或惩罚。 出访使臣从南京出发，溯大江向西南，从鄱阳湖口取道江西，越梅岭，过两广，十月至龙州。从龙州南行经安南文兰州或平茄社西至市桥江、富良江，十一月抵安南国都升龙(今河内)，行程七千多里。 他们在明朝与安南之间外交关系的建立、安南与占城战事的调解、文化与经济交流、维护国家领土主权方面都做出了不可磨灭的贡献。