液压系统是机械伺服装置中的经典结构。即使在机电类元件获得长足进步的今天，液压系统仍以其功率高、重量轻、响应快，低速特性好等特点而在不少系统当中扮演着举足轻重的角色。由于液压系统复杂的物理属性：非线性，不连续性和大刚性等给它的分析和设计造成很大障碍。液压系统的数字仿真与优化则是降低成本，提高设计质量和功效的有力手段。 本文首先研究了液压系统常用的建模理论与方法；其次，介绍了适用于液压系统优化的智能算法遗传算法的原理，基本操作，参数设定以及模式理论；再次，研究了高级液压系统建模仿真软件AMESim及其系列软件的功能和特性，着重研究了主体软件AMESim的使用方法，以液压位置伺服系统为例详细分析了AMESim的应用，并实现了AMESim与MatlabSimulink的联合仿真。最后，介绍了液压系统优化的主要内容与方法，运用遗传算法对PID参数进行了优化设计，使仿真与优化有机结合起来。 研究表明：数字仿真与优化是分析改进液压系统动态特性的有效途径，运用AMESim对液压系统仿真方便，高效，直观，且仿真精度较高。遗传算法具有的全局寻优能力和对寻优函数基本无限制的特性使得它非常适合于液压系统的优化。