【摘 要】
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随着农业技术的高速发展,联合收获机将变得更大更复杂,驾驶操作过程也将变得越来越麻烦。面对广大的农民朋友,能否在较短时间内掌握联合收获机的驾驶技巧直接关系到联合收获
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随着农业技术的高速发展,联合收获机将变得更大更复杂,驾驶操作过程也将变得越来越麻烦。面对广大的农民朋友,能否在较短时间内掌握联合收获机的驾驶技巧直接关系到联合收获机的使用效果;机器作业过程中出现的故障能否及时排除直接关系到收获机的收获性能和使用寿命;田地里实验时能否便于工程师实时采集联合收获机实验数据直接关系到联合收获机的研发速度。本课题运用现代测试技术和微计算机嵌入式技术,采用低成本的处理器、传感器、液晶显示等部件,结合当前汽车嵌入式CAN网络通讯技术,并参考以往联合收获机传感器设计方案,构建了玉米收获机割台工作参数的监测系统平台。该系统以基于ARM9处理器为硬件基础,以μC/OS-II实时操作系统为嵌入式主控操纵系统,通过CAN网络连接到玉米收获机割台上各个工作部件的监测传感器,实现多工作参数数据的实时传输、处理、合理性评估和SD卡储存,并通过彩色LCD模块实现参数显示和驾驶指导。通过在4YZB-2700玉米收割机上的实验表明:该玉米收获机割台工作参数的监测系统工作稳定,抗干扰能力强,传感器获取信息可靠,数字滤波算法滤波效果明显,可以向驾驶员提供最佳工作参数的配置和成为玉米收获机工程师的一个实验助手。
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