论文部分内容阅读
像移是影响相机成像质量的重要因素。
在曝光时间内,由于机载平台高速飞行,始终处于运动之中,相机随着机载平台的运动变换了位置,产生像移。不同原因引起的像移有不同的补偿法,各种方法有各自的特点及应用范围。通常的做法有机械像移补偿方法、光学像移补偿法、电子学补偿法以及图像式像移补偿法。
本文主要是采用柔性铰链设计的柔性导轨进行机械像移补偿。
通过推导出的柔性铰链的系列设计计算公式,得出柔性铰链的各个参数(弹性模量E、许用强度[σ]、最小厚度t、切割半径R和铰链宽度b)的改变对其性能,如(柔性铰链绕z轴方向的转动刚度)kz、(柔性铰链所能承受的最大力矩)θmax、(柔性铰链所能承受的最大角位移)Mmax有着不同的影响。根据设计计算公式,通过改变铰链的最小厚度t、切割半径R和铰链宽度b对几种典型的柔性铰链进行有限元分析,比较变形和等效应力的变化。分析了导轨的设计误差、几何误差、运动误差、变形与应力和疲劳强度。从而得出采用柔性铰链工作原理设计的柔性导轨,不仅大大简化了微动工作台的驱动装置,而且保证了稳定的工作精度和很高的分辨力,是实现微位移和高分辨力的理想机构。