机床是工业之母,数控机床是现代机床的重点发展目标。数控制刷机床是大规模生产毛刷必不可少的重要装备。但由于毛刷种类繁多、尺寸形状各异,在实际生产中对数控制刷机床提出了具有柔性生产的能力的要求,这也是数控制刷机床的发展趋势。传统基于指令控制和多轴插补的运动控制方式在加工工艺设计和加工精度等方面面临困难,在此背景下,本文研究了电子凸轮与软PLC（Soft PLC）的关键技术,并将其应用于数控制刷机床中。本文的主要研究内容如下:（1）建立数控制刷机床伺服电机运动的解析方程式,并精确求解毛刷孔位的位置值。把待加工的毛刷模型导入到UI（User Interface）模块,分析毛刷形状结构,选择合适的加工路径。对数控机床建立坐标系,分析数控制刷机床机械结构组成以及各从轴之间的运动关系,并进行运动学求解。相较于传统CNC（Computer Numerical Control）利用插补方式加工零件的方法,本文直接建立从轴的运动学方程,并求解各从轴加工毛刷的位置值,大幅减少了开发人员的工作量,提高了零件的加工效率。（2）基于软PLC的电子凸轮设计。软PLC加载伺服电机位置文件,通过其电子凸轮功能块,对伺服电机的位置值进行拟合,并生成电子凸轮位置值的曲线。电子凸轮的拟合曲线有三次凸轮曲线、五次凸轮曲线、七次凸轮曲线和正弦曲线,分析比较上述曲线的最大速度、加速度等参数,选择合理的曲线类型作为拟合模型。利用电子凸轮控制系统,实现对各从轴的运动控制,提高了伺服电机运动的协同性和毛刷的加工精度。（3）基于软PLC的数控制刷机床的运动控制系统设计。软PLC开发平台CODESYS要实现对伺服电机的运动控制,需建立与上位机间的通信连接以接受指令。本文中采用TCP/IP协议和Socket嵌套流字节来进行数据传输。利用CODESYS编程环境,构建程序组织单元（Program Organization Unit）,编写个性化的界面和制刷机床运动控制程序。在上料区与钻孔区之间,设立等待功能区,解决因上料区与钻孔区之间距离大而造成的加工效率低的问题。基于上述设计,提高了毛刷的加工效率。