【摘 要】
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商用车是我国道路交通货运业务的主体,商用车制动性能的优劣直接影响到行车安全,其中商用车标配的气压制动防抱死系统（PABS）与整车匹配性能的快速检测成为关键。本文基于课题组与企业产学研合作项目,研究PABS性能的快速测试方法,开发管路压力调节装置和虚拟测试系统,以提高试验效率和试验结果的准确性,研究具有一定的理论意义和重要的工程应用价值。本文主要工作如下:（1）分析商用车PABS结构原理,根据ABS
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商用车是我国道路交通货运业务的主体,商用车制动性能的优劣直接影响到行车安全,其中商用车标配的气压制动防抱死系统（PABS）与整车匹配性能的快速检测成为关键。本文基于课题组与企业产学研合作项目,研究PABS性能的快速测试方法,开发管路压力调节装置和虚拟测试系统,以提高试验效率和试验结果的准确性,研究具有一定的理论意义和重要的工程应用价值。本文主要工作如下:（1）分析商用车PABS结构原理,根据ABS性能测试国家标准GB/T 13594-2003和企业标准确定测试参数,构建测试系统整体架构。（2）进行测试系统硬件选型和集成开发。选择NI cRIO及相应测试模块构建数据采集设备,并设计制作数据采集箱。硬件选型保证测试的安全性和现场操作的方便性。（3）根据实际制动管路结构设计制作了管路压力调节装置;基于NI sbRIO-9636设计制作集采集与控制于一体的采集控制盒（VVT2）,实现轮速、压力信号的实时同步采集,同时对压力调节装置进行调控。（4）基于LabVIEW完成测试系统软件开发,包括数据采集器程序和上位机程序。数据采集器程序采用多线程、队列、UDP通讯等技术,实现传感器信号的实时同步采集,确保数据传输的可靠性;上位机程序采用状态机架构设计,保证系统可靠实时运行。（5）进行压力调节装置验证试验和PABS性能道路试验。试验结果表明压力调节装置的控制精度在3%以内,且压力调节装置接入制动管路对原车的制动性能基本没有影响,满足试验要求;实车试验验证了所开发的测试系统的整体功能和工作可靠性。本文研究开发的商用车PABS性能快速测试系统,可以精确调控制动管路压力,实现PABS性能的高效率测试,为商用车PABS性能综合评估和分析提供了有效手段。该系统已在企业实际使用长达两年之久,其性能和工作可靠性得到了充分验证。
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