论文部分内容阅读
本论文以摆线针轮行星减速器为原始机型，在保证其固有优点的前提下，研制开发出创新微型传动装置——柱销环行星减速器。本论文分析了柱销环行星减速器的组成结构及其工作原理，应用“机构运动变换原理”和“同性异形机构变换原理”，对一、二级柱销环行星减速器作了型分析；为适应机器人等精密传动机构的需要，本论文提出了可调间隙式柱销环行星传动，并列出了几种调节间隙的机构；文中提出一种新型输出机构——曲柄导杆式