快速路作为许多大型或者特大型城市道路网的重要组成部分,具有速度快且通行能力大的优势。但是与日俱增的交通压力使得一些城市的快速路拥堵愈加严重,尤其是在通勤等交通需求较高的时段。多匝道协调控制是抑制快速路拥堵的有效手段,这是因为快速路匝道间距短,主线速度限制和单匝道流量调节对于快速路拥堵的控制效果有限。但是现有的多匝道协调控制方法较少涉及控制信号施加范围优化及确定问题,较少考虑“匝道上不设信号灯,流量调节通过衔接交叉口信号配时实现”的情况,复杂网络同步及其牵制控制也较少使用。基于此,本文以复杂网络为理论基础,采用元胞传输模型（Cell Transmission Model,CTM）,建立整合衔接交叉口的快速路节点耦合模型,设计快速路复杂网络同步控制器,推导快速路的同步条件以抑制拥堵以抑制拥堵为目标推导快速路同步条件。以天津市南半环快速路逆时针方向的“红旗南路宾悦桥-黑牛城道海津大桥与昆仑路交汇”段为实验对象,对拥堵下的快速路协调控制进行验证。具体内容如下:（1）分析快速路复杂网络特性。首先,分析城市快速路系统的各组成部分,了解快速路系统的结构。其次,分析快速路交通流特性,从交通流参数关系、拥堵传播特性及车辆的分流、合流与路径选择关系三个方面为后续模型建立奠定交通流的理论基础。最后,从拓扑结构、复杂网络统计特征和网络抗毁性三个方面对快速路进行分析,为快速路节点耦合模型的建立提供理论基础。（2）建立整合衔接交叉口的快速路节点耦合模型。首先,分别建立主线、入口匝道及衔接交叉口和出口匝道及衔接交叉口的改进型CTM。其次,确定快速路元胞和节点的划分规则,为建立快速路复杂网络节点耦合模型奠定基础。最后,基于复杂网络耦合模型和节点间的元胞传输关系建立整合衔接交叉口的快速路节点耦合模型。（3）设计基于复杂网络同步的快速路协调控制器。提出多入口匝道及衔接交叉口的牵制控制策略,以信号配时为决策变量。基于复杂网络牵制同步理论,设计控制算法,推导系统稳定性条件获得牵制节点和优化参数,并优化信号配时方案。出口匝道及衔接交叉口协调控制模块依据出口匝道排队长度和交通状态,调整信号配时方案抑制出口匝道排队回溯至快速路。（4）进行仿真实验与分析。以天津市南半环快速路逆时针方向的“红旗南路宾悦桥-黑牛城道海津大桥与昆仑路交汇”段为本文实验对象。设置ALINEA算法、CORDIN策略、全局控制、不施加多匝道协调控制与本文所提出的牵制控制方法进行对比,验证本文所提出方法的有效性。结果表明,该方法能抑制交通拥堵,以较小的控制成本提高运行效率。