现代建筑的建筑功能日益综合化,建筑外形日渐繁多,结构形式日趋复杂多样。所以,对结构进行空间分析研究非常具有科研价值。框架体系在各种工程中已得到广泛应用,多层框架结构房屋已成为建筑业重点推广的十大技术之一。以往文献多数是对平面框架半刚性节点的研究,对空间框架半刚性节点的综合研究较少。所以,形成完整的理论研究体系迫在眉睫。在综合参考国内外现行有关半刚性节点连接性能研究的前提下,本文提出了可综合考虑空间连接节点各向半刚性杆端的附六弹簧空间梁单元模型,该空间梁单元模型有三个部分构成,即杆件及各杆端的三个零长度转动弹簧和三个零长度线弹簧;对此空间梁单元模型先后运用矩阵位移法做单元分析和整体分析。得到了单元刚度矩阵、单元固端力、节点位移与杆端位移的关系式,给出半刚性连接空间框架的整体平衡方程。本文用VB和Matlab两种计算机语言进行了计算程序的编写。可以计算分析半刚性节点连接空间框架的线性静力问题,给出了算例,验证了所编程序的正确性和合理性。半刚性连接性能对空间框架整体性能的影响明显。本文的研究成果可为空间半刚性节点连接结构的应用与发展提供理论依据。