无线传感器网络是由大量微型化的传感器节点采用无线自组织方式构成的网络,应用于国防、交通、医疗、环保及制造业等领域。统一同步的节点时钟是多数无线传感器网络应用的基础,因此时钟同步技术是无线传感器网络的重要支撑技术之一。本文重点研究无线传感器网络的分布式全网时钟同步算法。　　首先研究了时钟同步基本原理和衡量时钟同步性能的各项指标,对当前几种典型的时钟同步算法进行了研究比较。针对目前多跳网络同步中的同步误差累积问题,提出一种基于贝叶斯估计的时钟同步算法。通过双向消息传递估算时钟偏差并利用贝叶斯先验知识和后验分布对节点时钟进行准确估计,减小由消息传输过程中的不确定时延导致的非确定性误差,有效降低多跳过程中的同步误差累积速度。　　同时,考虑到无线网络中对同步算法能量有效性、动态扩展性及收敛速度的要求,提出一种基于生成树的全网时钟同步算法。基本思想是在动态网络树型拓扑上,每个节点至多发送两个消息,即可采用贝叶斯同步机制快速完成高精度的全网时钟同步。基于 OMNeT++仿真平台,对本文提出的算法进行仿真实现,实验结果显示本文提出的算法确实能有效降低多跳同步累积误差,提高全网同步精度,消息开销较小且收敛速度快。