运动平台相关论文
为了进一步探索和研究气浮静压润滑支承机理及气浮静压导轨承载性能,提出并研制了一种具有气浮静压润滑支承的精密二维运动平台。结......
镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
面向电子封装设备等的精密运动平台的磨损对其定位精度有显著影响. 在本文中研究了刚柔耦合运动平台中滚动直线导轨副的刚度与磨损......
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。......
本文依据参数方程并假定运动平台平动,给出三角平台6-SPS工作空间所有边界曲面的解析描述.并给出工作空间俯视图及侧面图的严格分......
为了给激光定位跟踪方案的研究提供可靠的实验验证平台,本文基于CAN总线本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维......
在UG环境下建立的六自由度运动平台模型为研究对象,在ADAMS/viow模块下对其添加约束和驱动后,进行动力学仿真。在给定六自由度运动......
随着航空航天等行业的快速发展,各种金属材料复杂曲面零件的需求日益增长,对慢刀伺服车削机床在动态响应和低速稳定性方面提出了更高......
介绍利用外辐射源照射的无源探测定位的基本概念,以及外辐射源探测向运动平台发展的研究情况.基于运动平台的外辐射源探测为应用场......
以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和......
结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6D......
利用红外技术对遥控多个运动平台的计算机控制系统进行了研究,简述了该系统的组成及软件设计及红外遥控在单片机系统应用中的设计方......
据加州帕萨迪纳喷气推进实验室主任工程师JamesLesh说,自由空间激光通信比射频通信可增加数据率,元件较小、安全并具有丰富的传输频率。如把......
2016年,湖南省长沙市慈善会与长沙市暖心社工综合服务中心等机构合作,推出一项大型徒步公益活动:“为爱行走·善美长沙”。旨在通......
研制了一种新型磁悬浮平台,该平台定子采用无铁心式的克莱姆绕组,消除了固有齿槽效应,动子采用Halbach 磁阵列结构方式,由于平台输......
新型Mercury1500V数字输出编码器是用于真空设备最小的高性能数字输出编码器。达到1E-8torr,传感器通气,是由适于真空的材料制成,......
本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的......
共形阵列因其良好的隐身性能、气动性能和更广的估角范围等优点被广泛应用于雷达、声纳和无线通信等领域。本论文主要针对共形阵列......
学位
盲源分离是近二十年来发展起来的一门新型技术学科,在理论和实际应用上都取得了长足的发展,广泛的应用于各个学科领域,出现了许多......
近年来,卫星通信与卫星跟踪技术的发展越来越成熟,在各个领域上应用也更加广泛。载体在与卫星实时通信过程中由于地理位置的改变,......
目标跟踪是现代战争信息化发展的一个重要方向,在战场上雷达根据对目标的检测数据,实现对目标的定位及跟踪,可以为作战武器提供目......
近两年,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术有了进一步的发展,开始广泛应用于娱乐和教育领域。但是在使用VR的过程中,体验者会出现......
随着飞行器和各类武器装备机动速度的提高,雷达作为战场上的“眼睛”正面临着越来越艰巨的挑战。MIMO雷达是一种新型的雷达系统,与......
针对驱动合力偏离运动部件质心时,精密气浮运动平台运动部件会产生偏转振动,会带来运动和定位的动态误差,提出一种基于动力学分析......
早在四十年代末期人们就曾致力于探索,如何使地面火炮兼用于舰上,如曾研究过75毫米坦克炮用于登陆艇,95毫米榴弹炮用于轻型海岸巡......
据瑞士《国际防卫评论》1980年8月报道,日本 Fujinon 公司研制成功一种称为“Stabi—scope”的陀螺稳象双目望远镜,据称这是一项......
激光型武器射击模拟系统(Laser typeweapon fire simulation system)是近年来随着科学技术的发展而出现的一种新型军事训练装备。......
:无源雷达定位精度直接影响雷达的作战使命。本文分析了对典型运动目标双站协同测距理论定位精度 ,具体给出了提高双站定位精度优......
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本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析,着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
【内容摘要】高中体育教师要在课堂中培养学生终身体育的意识,让学生愿意主动在课堂以外的时间锻炼身体。本次研究说明了教师在高中......
基于无人机平台的超导航磁测量安全高效,灵敏度高且信息量丰富,探测优势明显.本文研发了一种基于低温超导的固定翼无人机平台的磁......
对一种新型的空间六自由度工作台进行了结构介绍和原理分析,对其特点作了归纳,并对适用于在该工作台上进行加工的一个零件实例进行了......
在学习低能(LD)患儿中前庭系统对学习能力和感觉运动缺陷的作用存在着不同的看法。为探讨伴运动能力缺陷的LD患儿中前庭系统在平......
运用功能原理设计,对微波暗室运动平台机械系统进行了系统功能目标分析,对系统总功能进行了功能分解,确定了实现该系统的功能目标的核......
针对一典型的微波暗室运动平台系统进行了电磁兼容性设计,并系统地给出了多种简单、方便的软、硬件抗干扰设计方法。所有设计皆可推......
滚珠丝杠运动平台已逐渐广泛应用于晶圆(即硅片)和IC半导体组件的运送装置。本产品开发的主要目的是将一轴直线运动平台模块化、......
为了寻找被动运动下人体平衡调节过程的线性区域,为被动平衡检测建立统一评价标准提供基础,本研究以高精度多维运动平台为重心脉冲......
针对离心铸造机工作原理,提出了一种交直流混合驱动的磁悬浮式微运动新方法,设计了一种新型的磁悬浮式微动工作台,可实现大范围6自......
结合交直流混合驱动的磁悬浮式微运动新思想,设计了1种新型的磁悬浮式微动工作台;针对磁悬浮式离心铸造机微动工作台的开环控制不......