为提高中、低档摩托车的制动安全性能，目前亟待开发一种经济实用、便于安装的防抱死控制装置及其检测系统。本论文首先阐述ABS工作原理，在分析建立摩托车机械式ABS数学模型的基础上，分析推导出控制制动压力的计算公式；根据摩托车液压制动防抱死控制器设计理论和控制器的功能原理，并设计改进了适用于中低档摩托车的防抱死控制器方案。分析研究防抱死控制器中的关键结构(如阀芯与阀体、节流小孔等)，定量分析其最佳尺寸，并对其加工技术进行研究．根据防抱死控制器的检测要求，详细设计检测试验台机械系统的各部分结构，并对试验台进行制造和调试。在试验台上模拟各种路面条件，使用CRAS软件测试防抱死控制器的动、静态输入输出压力，并进行控制器装车道路试验，实验均取得了预期效果。该控制器结构新颖、便于安装、性能价格比好，将具有广阔的市场前景。