本文以双通道静不稳定滚转弹为研究对象,导弹采用滚转可以减小发动机推力偏心、气动不对称、质量偏心等对弹道散布的影响;采用双通道控制可以增加控制效率;采用静不稳定结构可以增强导弹的机动性。这对导弹控制系统性能提出了很高的要求,本文将主要对静不稳定滚转弹双通道控制系统进行研究,具体内容如下:首先,对防空导弹、反坦克导弹和制导炮弹等一系列导弹的发展历程和趋势进行了概述,并总结了滚转导弹的发展现状及国内外对滚转导弹控制理论的研究现状。其次,针对双通道滚转导弹建立了一体化数学模型,采用小扰动线性法建立了滚转弹状态空间方程,推导出弹体传递函数矩阵。并对导弹的静稳定性的判别进行了介绍,通过零极点图对滚转导弹的稳定性进行了分析。然后,对滚转弹的耦合效应包括气动耦合、惯性耦合和控制耦合的形成原因进行了分析,并对滚转弹在陀螺效应和马格努斯效应影响下的动稳定性进行了研究。针对控制耦合效应,采用了前馈补偿法、超前安装角法和前置反馈补偿法对耦合进行了解耦。接着,为了对静不稳定滚转弹进行控制,改善弹体动态特性,设计了两回路和三回路过载自动驾驶仪。在对控制耦合进行解耦的基础上,忽略惯性耦合和气动耦合,对单通道两回路和三回路驾驶仪分别采用频域解析法和极点配置法进行了设计;采用极点配置法,对两回路驾驶仪进行了双通道一体化设计。仿真结果表明一体化设计的驾驶仪抑制耦合的能力更强。此外针对单通道的两回路和三回路驾驶仪,分别分析了不同静稳定性下的加速度和舵指令响应情况、设计参数随截止频率的变化趋势,并对弹体的稳定边界进行了分析。最后,对全弹道进行了仿真,并将设计完成的自动驾驶仪控制律写入DSP中,与仿真机进行了通信仿真,进行了工程上的初步验证。