数控机床的伺服进给系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服进给系统的精度直接影响系统的静态、动态性能及机床的加工精度。本课题是以千岛湖汇丰数控机床制造有限公司生产的CK6136数控车床为研究对象,对进给系统结构及误差进行了分析和研究,在建立数控进给伺服系统的数学模型基础上,对进给伺服系统的各环节动态性能及伺服动刚度进行仿真,分析了系统各参数对动态特性和抗干扰性能的影响规律,对参数进行了优化选择。本文主要内容有:1.对伺服进给系统结构及定位误差进行分析。主要对机械传动部分的弹性变形引起的误差进行了详细分析,并提出了提高伺服进给系统精度的相关措施。2.建立了伺服进给系统的数学模型,并对电流环、速度环、位置环等主要环节分别进行阶跃仿真,检验参数设置的合理性。3.分析了伺服系统的动态性能的主要影响因素,建立伺服刚度的数学模型,对伺服进给系统的动态性能及伺服动刚度进行仿真,分析了系统各参数变化时系统的位置阶跃响应和系统的干扰力阶跃响应。