在长距离大口径输送管道的建设和运营中，管道对接焊缝质量的检测至关重要。X射线检测作为一种重要的无损检测方法，在管道焊接缺陷检测中发挥着重要作用，被世界各国所采用。传统的检测方法存在检测效率低、评定缺陷难等不足，研制一种管道对接焊缝检测系统具有重要的意义。该文介绍了管外扫查器的不同形态，基于挠性件运动原理，设计一种能实现在管外周向旋转功能的机构。文中对X射线实时成像检测技术和管外扫查器进行了一定的综述和分析，同时对一些管外行走机构和产品进行了综述和分析，在此基础上，根据X射线检测实时成像管外扫查器图象采集系统对管外旋转机构的要求，利用挠性体摩擦传动的欧拉公式和链传动原理，提出并设计了应用于X射线检测实时成像一种新型管外扫查器机构，该机构是采用链轮在链条和管道之间滚动，通过与链条啮合带动车架沿管道旋转。文中给出了管外扫查器机构的旋转平稳性和承载能力的主要影响因素及其定量分析，并对机构的受力做了一定的分析，进行了必要的计算，使该机构满足了X射线实时成像检测技术的工艺要求。