行走机构相关论文
随着科学技术的快速发展,机器人技术日渐成熟。四足机器人正朝着运动灵活、结构紧凑的方向发展。本文以二自由度连杆机构为基础,设......
随着国民用电需求的快速增长，地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛，对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性......
带式输送机是矿山运输资源不可或缺的设备。每年约有200亿吨矿山资源通过带式输送机运输。带式输送机运量大、运行时间长、检修时......
为了能实现移动机器人的行走功能，且保证其结构相对简单，降低机器人的复杂度，本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象，并在平面四......
针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问......
为了评估火炮在使用中的可靠性，设计了一种针对滑膛炮身管内膛表面疵病的检测系统，通过激光位移检测技术实现疵病的宽度、深度和轴向......
针对机器人行走机构的防护装置，介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构，大幅降低了防护方面的使用及维护成本。......
随着采煤机向可靠性以及智能化方向发展，对采煤机行走机构工作性能要求也越来越高，行走机构齿销啮合动态特性的研究势在必行。以某采......
随着社会的进步与发展,我国的基建工程处于快速发展阶段,在建设过程中不可避免的出现了大量的巷道与隧洞。由于前期未能对施工目标......
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够......
设计并制造一种面向电梯检验的自移动砝码运载机器人,其由行走机构、码垛机构、运动控制系统3个部分组成.根据工作状况和参数要求,......
设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按......
讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学......
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
ＧＪＱ５０／１６０型公路架桥机综合了国内几种公路架桥机的优点，具有结构设计合理，性能可靠，功能齐全，架桥速度快，易于拆装，重量较轻等优点。它既能架正交......
本文在分清总行走阻力、外行走阻力和内行走阻力的基础上,以总行走阻力系数、外行走阻力系数和内行走阻力和系数为指标,评价行走机......
<正> 挖掘机行走制动器是确保机器正常操作及行走安全的重要机件。国内外挖掘机行业对行走制动器结构不断进行研究改进,使其类目逐......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
近年,随着丘陵山区林果种植业的日益扩大,果园植保作业需求也越来越大。果树病虫害防治是一个重要工作,也是一项确保产量和果品质......
随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结......
斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《人工智能》中努力想成为人类的“小男孩”；《黑客帝国》时出现的机器人，是将人类当作能源饲饲养的庞......
本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时......
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并......
月球车采用“六轮摇臂式”行走结构，6个轮子的每个轮子都有自己独立的驱动系统，完全可以称得上是一个“爬行高手”。 随着今年下......
近几年来,国外在推土机、掘进机的行走机构及滚刀上采用一种新的端面油封,称为端面浮动油封(见图1)。这种油封由两个被压在两个锥......
露天矿边帮压煤充填开采可有效地提高边帮压覆煤量的回收,减少矿产资源损失,降低环境污染.充填开采工艺中充填设备是整个充填系统......
目前，建筑物整体平移和隔震改造技术已成功应用到古建筑保护等方面。在此。介绍了济南宏济堂西号整体平移保护工程的施工，并对本工程......
最近几十年中, 大量高层建筑和地下建筑以及大型石化企业不断涌现。由于这些建筑和企业生产的特殊性，一旦发生火灾，仅靠消防队员很难......
“机器人”将是人类进入二十世纪后,具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式,即人-机器-自然......
生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用......
该文介绍了具有沉浮功能的螺旋式两栖式两栖行走机构的结构组成和行走原理，及可能的应用范围，确定了其总体动力参数，浅谈了对着急技术......
堆料机是水泥厂预均化堆场中的关键设备之一,其任务是将物料从进料带式输送机上转运下来,并按一定方式进行堆料.堆料机在调试及使......
桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重搬运设备,在生产、运输装卸中发挥着重要的作用。随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规......
1.汽车自动清洗机控制方案分析 汽车自动清洗机主要包括机架行走机构、侧刷刷洗机构、顶刷刷洗机构、风干系统、清水管路系统和......
矿用挖掘机行走机构常用履带传动装置。其特点是以驱动轮和履带板作为啮合副,并以履带板组成履带链作为轨道面来实现挖掘机的行走......
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
中条山有色金属公司铜矿峪矿690中段4矿体主层设计选用3m3电动铲运机出矿,因下落块度偏大(约1～2m),直接铲装对出矿、运输和选矿都不......
中小型履带式斗轮取料机在散料装卸中主要用于散料的拆坨和装车作业，目前已广泛应用于盐场、建材、矿山和码头等场所。履带行走机构......
本文以一款新型掘进机为试验平台，主要为解决井下巷道硬岩破碎研发的集破碎、装载、支撑、转运、行走于一体的掘进机——迈步式冲击......
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装载机被广泛应用于公路、铁路、港口、水利、军工等各项建设工程,是用途最广泛的工程机械之一。目前,我国一般中大型装载机普遍采......
油罐、液化石油气罐、石化装置发生火灾时，固定灭火系统一般已失效或被损坏。常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全的考虑而......
煤炭作为传统能源在当今社会发展中仍然发挥着不可或缺的作用，随着科技的发展，煤炭开采设备的自动化程度越来越高。电牵引采煤机是综......
岸边集装箱起重机的生产是一种基于客户定单的典型单件小批量生产模式，其设计大部分是一种变型设计，需要大量借鉴历史机型的设计知识......
移动机器人因其对环境良好的适应能力,已广泛应用于太空、军事和灾害救援等多个领域。欠驱动机构具有独特的灵活性,应用于移动机器......
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